在的二次世界大战期间，德国军队装备了型号繁多的自行火炮，其中除t1自行火炮、t3和t4突击炮外，大多以动物来命名。比如“野蜂”、“黄蜂”、“犀牛”、“象”、“黄鼠狼”等等。这些火炮大体上分为两种类型。一种是自行反坦克炮。或称为坦克歼击车，这是二战德军自行火炮的主流；另外一种是自行榴弹炮，以“野蜂”、“黄蜂”为代表。由于“野蜂‘自行榴弹炮是德军在二战的最后一种重型榴弹炮，在战场上广泛使用，兵器迷们对它并不陌生。
基于1941年6月22日德军入侵苏联的”巴巴罗萨作战“的经验和教训，德国统帅部认识到，在高速机动作战中，除了要有自行反坦克炮之外，榴弹炮的自行化也很重要。在此之前，德国人已经有了研制自行反坦克炮和自行重型步兵炮的经验，他们都是利用现成的t1轻型坦克的底盘研制成功的，这对研制自行榴弹炮无意提供了宝贵的经验。
当时德国使用的榴弹炮主要为lefh18型105榴弹炮和sfh18型150榴弹炮。不过，德国人一时还找不到合适的底盘。因为t1/t2型轻型坦克太轻太小。难以装上150的榴弹炮，而t3/t4型战斗坦克尚在大规模生产时期，所以，一开始并没有打算用他们的底盘。然而，由于战争的急需，重新研制一种新的专用的底盘，在时间上来不及。1941年9月，德国陆军兵器部决定，新的自行榴弹炮尽量采用t3/t4上的零部件，并使战斗重量控制在235吨之内，由啊尔凯特公司负责研制，研制名称为”3/4型火炮搭载车“。阿尔凯特公司于1942年初正式开始研制工作
。研制过程中遇到的最大问题是，总是认为在3/4号车上搭载150榴弹炮是很困难的。直到1942年7月，将lefh18型105榴弹炮装载2型轻型坦克上之后，才重新审视150榴弹炮的装车问题。1942年7月15日，希特勒下令在t3/t4型坦克上装载150榴弹炮。这样。阿尔凯特公司在对地盘经过一番改造之后，终于在1942年10月制成了第一辆样车。后来，该车被命名为“野蜂”(hul)自行榴弹炮
关于名称的由来，还有一段小插曲。不知为什么，希特勒对“野蜂”这个名称“很不感冒”，于是，德国统帅部于1944年2月27日下了一道命令，禁止以后使用“野蜂”这个名称，重新命名为“装载于3/4型火炮搭载车上的sfh18/1型自行炮”。由于这个名称太罗嗦了，德军士兵私下里还是将其成为“野蜂”。
”野蜂“自行榴弹炮的生产总数为714辆。其中，1943年生产了368辆，1945年生产了289辆，1945年生产了57辆。此外，为配合”野蜂“自行榴弹炮作战，还专门生产了一种弹药输送车，这种弹药输送车总共生产了157辆，它与野蜂的底盘相同，仅将上部的火炮去掉。
的战斗全重为24t，乘员6人：车长，驾驶员、炮长和3名装弹手。其基型底盘为t3/t4型战斗坦克，但在结构上已有许多的变化。最突出的有两条：一条是发动机的位置有车体后部一到车体中部。从而为扩大了战斗时的空间提供了有利的条件：另一条是车体加长，这也是扩大战斗时所需要的，的总体结构如图所示。
从图中可见，如果发动机人在车体后部，那么，火炮根本不可能有大的仰角，这对于要求射程足够远的榴弹炮是不利的。可见，将发动机一直车体中部，是中体布局的重要一环。
其上部结构为装甲自然延伸上去的结构，车体顶部是敞开的，装甲板的厚度为10，用铆钉连接。车体后部还有后门，便于成员上下车。这种结构在二战的自行后炮中比较常见。其优点是结构简单，能为成员提供比较简单的防护，但顶部敞开不利一对空防护。车体的手上装甲板最厚，达30
其动力装置为hl120tr型v型、12缸、水冷汽油机，最大功率为300hp(2206kw),发动机的动力直接传给位于车体前面的变速箱。变速箱有6个前进档和1个倒档。行动装置包括平衡式悬挂装置，每侧8个负重轮、4个托带轮以及履带，主动轮在前，诱导轮在后。由于车体比基型车长，负重轮的数目一样，因而负重轮的间距也有所加大。履带板的宽度为400，每侧有104块履带板。车体首下甲板处装有12块～14快被用履带板，可以起到辅助防护的作用。自行榴弹炮的最大速度为42k/h,最大行程为215k。虽说是一种综合性能相当不错的炮车，但其最大确定式弹药基数太少，只有18发。为此，要有弹药输送车配合作战。
弹药输送车和自行榴弹炮的比例为1：4。由于它们还是人工装弹的、供弹的，使用起来还是很麻烦的。
主要配属给德军装甲师中的装甲炮兵团，通畅和“黄峰”自行榴弹炮一道配属到其中的一个营。二坦克营有3个坦克连，第1、第2连配备“黄蜂”自行榴弹炮：第3连配备6辆，另加2辆弹药输送车。主要用在苏德战场上，用于火力支援和反坦克作战，发挥了一定的作用。不过用150弹药来打坦克，德军种也有人认为这是一种浪费。首参战展是库尔斯克战役，此役共投入了55辆。
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