_c，其中“sp”是“自行（self－propelled）”的缩写，所有型号的10一共生产了6706辆，其中3600辆左右供应给了英国和苏联等盟国。
[注9]“中心转向（pivotturn）”本义是指一些舞蹈中的一种舞步。在战车中，它指得是通过双差速液压机械传动装置，使一条履带向前运动，一条履带向后运动，使战车原地转向的技术，二战期间，只有虎式坦克底盘，黑豹坦克底盘和克伦威尔坦克等极少数车辆可以做到，它的缺点也十分明显，转向是对引擎负载极大，非常容易损坏引擎；与它向类似的，还有“原地转向”，它指的是一条履带不动，另一条履带前进或后退，实现以不动的履带为中心的转向技术。
[注10]炮弹陷阱（shottrap），又译作窝弹区（shellpocket），指的是炮弹打击在装甲车辆的某些呈现漏斗形，口袋形或者凹陷设计的位置时，炮弹被反弹到其他脆弱部位的现象，战车设计中这种部位是无法避免的，但应该尽量减少。有的资料错误的将其理解为战车防护的薄弱部位，如炮塔和车体的结合部等。炮弹陷阱最著名的车辆是二战期间纳粹德国装备的“黑豹”战车和“虎王”战车早期型号，两种战车都在后期为此不得不更换了炮塔。苏联二战期间也装备了很多炮塔正面有弧度的战车，比如t—34战车和is战车，但是由于这些战车的传动轮是后置的，所以炮塔前方既是战车防御最为坚固的正面装甲。到了现代，炮弹的穿甲能力已经达到了前所未有的程度，而且不会轻易发生反弹，所以这不再是一个战车设计中被重点关注的问题。
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